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            秉匠心質(zhì)造 驅(qū)動(dòng)民族工業(yè)

            19年專(zhuān)注控制電機(jī)設(shè)計(jì)及研發(fā)

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            產(chǎn)品中心現(xiàn)貨充足、定制生產(chǎn)、品質(zhì)可靠、價(jià)格更低、規(guī)格齊全、嚴(yán)守交期

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            主控芯片:采用32位步進(jìn)電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片;

            電壓電流:輸入電壓:12~48VDC,輸出電流:0.3A~2.2A(峰值);

            細(xì)分設(shè)置:16檔細(xì)分可選(200~25600脈沖/圈);

            響應(yīng)頻率:脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz;

            信號(hào)電壓:脈沖/方向/使能(5V~24VDC兼容),無(wú)需另接限流電阻;

            控制方式:?jiǎn)蚊}沖(脈沖+方向),雙脈沖(CW/CCW);

            產(chǎn)品自檢:拔碼開(kāi)關(guān)設(shè)置(電機(jī)以30RPM正反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行);

            共振抑制:自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中/低頻振動(dòng);

            力矩平滑:分析低速力矩紋波,抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng);

            信號(hào)平滑:對(duì)速度和方向信號(hào)的動(dòng)態(tài)濾波,獲得更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn);

            電流控制:PID電流控制,高速大扭矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱;

            系統(tǒng)自測(cè):自檢測(cè)匹配電機(jī)參數(shù),根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時(shí)優(yōu)化輸入電機(jī)電流;

            細(xì)分插補(bǔ):可降低運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng),提高運(yùn)行的平穩(wěn)性;

            適配電機(jī):S-224D 型二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器適用于 4,6,8線二相外徑 42mm及以下系列額定電流“≥0.3A、≤2.2A”步進(jìn)電機(jī)

            一般說(shuō)來(lái),步進(jìn)電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸,尺寸大的電機(jī)扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)性能較好。 

            應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、計(jì)量設(shè)備、醫(yī)療器械等自動(dòng)化裝備領(lǐng)域。例如:直線滑臺(tái)、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、安防設(shè)備、電焊設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)裝配設(shè)備等。在用戶期望低噪音、中高速設(shè)備應(yīng)用效果特佳。 

            外形尺寸

            尺寸圖

            接線說(shuō)明

            接線說(shuō)明

            1)電機(jī)和電源輸入端口

            端子號(hào)

              號(hào)

              稱(chēng)

            說(shuō) 

            1

            V+

            輸入直流電源

            +12VDC~ +48VDC

            2

            V-

            輸入電源地

            0V

            3

            A+

            A相電機(jī)繞組+

            互換同一相繞組的接線可以改變電機(jī)的運(yùn)行方向。

            例如:將A+和A-接線互換

            4

            A-

            A相電機(jī)繞組-

            5

            B+

            B相電機(jī)繞組+

            6

            B-

            B相電機(jī)繞組-

            2)控制信號(hào)端口

            端子號(hào)

              號(hào)

              稱(chēng)

            說(shuō) 

            1

            PUL+

            脈沖輸入正端

            DC5~24V兼容

            2

            PUL-

            脈沖輸入負(fù)端

            DC5~24V兼容

            3

            DIR+

            方向輸入正端

            DC5~24V兼容

            4

            DIR-

            方向輸入負(fù)端

            DC5~24V兼容

            5

            ENA+

            使能輸入正端

            DC5~24V兼容

            6

            ENA-

            使能輸入負(fù)端

            默認(rèn)懸空使能

            3) 狀態(tài)指示

            綠色LED為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí),該LED閃爍;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí),該LED熄滅。

            紅色LED為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),該指示燈周期性循環(huán)閃爍;當(dāng)故障被用戶清除時(shí),紅色LED常滅。紅色LED閃爍次數(shù)代表不同的故障信息,具體關(guān)系如下表所示:

            紅燈 綠燈

            序號(hào)

            LED閃爍樣式

            故障說(shuō)明

            解決辦法

            1

            ●  綠燈長(zhǎng)亮

            驅(qū)動(dòng)器未使能

            給驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)

            2

            ●●  綠燈閃爍

            驅(qū)動(dòng)器工作正常


            3

                ●●●●●  3紅2綠

            內(nèi)部電壓出錯(cuò)

            提高電源功率

            4

                ●●●●●  4 紅1綠

            驅(qū)動(dòng)器電源輸入過(guò)壓

            降低電源電壓

            5

              ●●●●●●  5紅1綠

            驅(qū)動(dòng)器過(guò)流

            是否短路,錯(cuò)相

            6

              ●●●●●●  4紅2綠

            驅(qū)動(dòng)器電源輸入欠壓

            提高電源電壓

            7

            ●●●●●●●  6紅1綠

            電機(jī)繞組開(kāi)路

            接好電機(jī)線

            當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器將停機(jī),并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時(shí),故障才可以清除,或者通過(guò)ENA脫機(jī)信號(hào)清除故障然后重新使能。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),驅(qū)動(dòng)器將按隊(duì)列形式,將最新故障保存在驅(qū)動(dòng)器的EEPROM內(nèi)。

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